شراء منزل بعقد شفهي

اشترى والدي منزل بدون عقد أي ببيع شفهي. وبعد مدة توفي البائع و لم يكتب العقد. علما أن البائع لديه 5 أولاد 3 منهم يعترفون بالبيع و اﻷخرون لا. هناك شهود على هذا البيع. علما أن والدي يسكن هذا البيت منذ أكثر من 25 سنة. سؤالي كيف نقوم بتسوية العقد لصالح والدي. و ما هي اﻹجراءات. و شكرا